P. yoshii trưởng thành dài khoảng 6 cm. P. yoshii được phân biệt với tất cả các thành viên Pomacentrus ở khu vực Thái Bình Dương dựa trên màu sắc đặc biệt của nó. Ngoại trừ phần trước đầu có màu xanh lam, thân và các vây có màu vàng, và có đốm đen lớn nằm trên gốc vây ngực. Loài này được mô tả dựa trên 10 mẫu vật.

Thức ăn của P. yoshii là rong tảo và và các động vật không xương sống nhỏ. Chúng thường bơi thành đàn trên các rạn san hô. Cá đực có nhiệm vụ bảo vệ và chăm sóc những quả trứng[2].